Step motorlar, elektrik enerjisini kullanarak adım adım hareket edebilen elektromekanik cihazlardır. Bu hareketinden dolayı adım (step) motorlar olarak isimlendirilmektedirler. Diğer elektrik motorları gibi, elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirirler. Ancak elektrik enerjisi motora doğrudan verilmez. Çalışmaları için sargılarına sırasıyla enerji verilmesi gerekir. Bunun için de yüksek anahtarlama özelliğine sahip sürüler kullanılır. Sürücülerin dışında ise transistor kullanılarak step motorun çalışması sağlanır.